DELOVANJE
Računalnik skbi za pošiljanje podatkov preko serijskega protokola na Arduino. Mikrokrmilnik pa prevaja stringe, ki jih dobi v morsejevo abecedo.
PREVAJANJE
Ko mikrokrmilnik prebere string in ugotovi, čemu služi ga pošlje v del kode, ki ga prevede v morsejevo abecedo. Prevajalnik uporablja for loop. Ta vzame 1. znak (mesto 0) iz sringa in ga pošlje v funkcio, ki z switch case poišče pravi znak.
string_to_converte.toLowerCase();
for (unsigned i = 0; i < string_to_converte.length(); i++) {
write_char(string_to_converte.charAt(i));
}
switch case ima v "casu" znak npr: s. Tam se kličejo funkcije dot(), line() in m_pause().
case 's':
dot();
dot();
dot();
m_pause();
break;
Obe funkciji za znak imata vse delay() funkcije v sebi. m_pouse() je razmak med črkami.
void dot(){
pinMode(PIN_MORSE, OUTPUT);
digitalWrite(PIN_LED, 1);
delay(DOT);
pinMode(PIN_MORSE, INPUT);
digitalWrite(PIN_LED, 0);
delay(S_PAUSE);
}
void line(){
pinMode(PIN_MORSE, OUTPUT);
digitalWrite(PIN_LED, 1);
delay(LINE);
pinMode(PIN_MORSE, INPUT);
digitalWrite(PIN_LED, 0);
delay(S_PAUSE);
}
void s_pause(){
delay(S_PAUSE);
}
void m_pause(){
delay(M_PAUSE)
}
void l_pause(){
pinMode(PIN_MORSE, INPUT);
digitalWrite(PIN_LED, 1);
delay(L_PAUSE);
}
KOMUNIKACIJA
Računalnik in mikrokrmilnik med sabo komunicirata po USB protokolu. Arduino micro ima ATmeega32u4, ki ima USB pine. ATmega328 jih nima, zato ima na vzju zunanji pretvornik FT232.
Sistemski ukazi za nastavitve imajo na začetku '#', ki ga morsejeva abeceda ne vsebuje. Tako mikrokrmilnik loči med suistemskimi ukazi in besedilom za prevod. Na koncu vsakega besedila je '\n', ki pove da je konec.
Računalnik najprej pošlje zahtevo za vsebino gumbov ("#start_transmition"). Mikrokrmilnik malo počaka in pošlje "btn1_content_set". To računalniku pove, da bo prejel vsebino prvega gumba. Mikrokrmilnik nato pošlje vsebino gumba brez '#'. Računalnik shrani to besedilo kot string. Ko prejme vsebino vseh 12 gumbov zapiše vsebino v gumbe.
if(Serial.available() > 0){
input_text = Serial.readStringUntil('\n');
if(input_text == "#start_transmition"){
input_text = "";
string_to_converte = "";
DOT = 80;
digitalWrite(12, HIGH);
delay(100);
Serial.write("btn1_content_set");
delay(50);
Serial.write(btn1_content);
Serial.write('\n');
delay(100);
Serial.write("btn2_content_set");
delay(50);
Serial.write(btn2_content);
Serial.write('\n');
delay(100);
Serial.write("btn3_content_set");
delay(50);
Serial.write(btn3_content);
Serial.write('\n');
delay(100);
Serial.write("btn4_content_set");
delay(50);
Serial.write(btn4_content);
Serial.write('\n');
delay(100);
Serial.write("btn5_content_set");
delay(50);
Serial.write(btn5_content);
Serial.write('\n');
delay(100);
Serial.write("btn6_content_set");
delay(50);
Serial.write(btn6_content);
Serial.write('\n');
delay(100);
Serial.write("btn7_content_set");
delay(50);
Serial.write(btn7_content);
Serial.write('\n');
delay(100);
Serial.write("btn8_content_set");
delay(50);
Serial.write(btn8_content);
Serial.write('\n');
delay(100);
Serial.write("btn9_content_set");
delay(50);
Serial.write(btn9_content);
Serial.write('\n');
delay(100);
Serial.write("btn10_content_set");
delay(50);
Serial.write(btn10_content);
Serial.write('\n');
delay(100);
Serial.write("btn11_content_set");
delay(50);
Serial.write(btn11_content);
Serial.write('\n');
delay(100);
Serial.write("btn12_content_set");
delay(50);
Serial.write(btn12_content);
Serial.write('\n');
}
}
if ser and ser.is_open:
ser.write("#start_transmition".encode("utf-8"))
ser.write("\n".encode("utf-8"))
# btn1
while True:
if ser.in_waiting > 0:
input_string = str(ser.read_all().decode('utf-8'))
if "btn1_content_set" in input_string:
while True:
if ser.in_waiting > 0:
input_string = str(ser.read_all().decode('utf-8'))
if '\n' in input_string:
input_string = input_string.replace('\n','').replace('\r','')
btn1_content = input_string
confrm_serial_data_recive += 1
break
break
Takrat se v oknu pojavijo gumbi, terminal in ostala vsebina.
PONAVLJANJE
Funkcija ponavljanja omogoča ponavljanje pošiljaja vsebine gumba 12. Ta proces deluje v ozadju aplikacije. Za ta namen sem v kodo vključil knjižnico threading, ki ustvari threade.
Ko premaknem slide-bar se vrednost zamika sama posodobi. Ker je besedilo (#btn1_pressed") poslano takoj mora program izračunati časovni interval pošiljanja. To naredi tako, da preveri koliko znakov ima string. Formula izglea tako:
Časovi interval = število znakov * povprecen cas posiljanja znaka * dolzina pike + razmak med ponovitvijo
Število ponavljanj je omejeno na 99.
def on_delay_change(delay_value):
global delay_betwin_repeat
delay_betwin_repeat = delay_value
def repeat_transmition():
global number_of_chars_in_repeat_string
interval = number_of_chars_in_repeat_string * (float(selected_speed_value) / 100) + float(delay_betwin_repeat)
times_to_resend_string = int(enter_n_of_string_repeat.get())
if times_to_resend_string > 99:
times_to_resend_string = 0
show_eror_warning("Vneseno število ponovitev presega 99")
global stop_repeating_string
stop_repeating_string = False
def transmit_string_to_repeat():
for _ in range(times_to_resend_string):
ser.write("#btn12_pressed".encode("utf-8"))
ser.write('\n'.encode("utf-8"))
time.sleep(interval)
if stop_repeating_string == True:
break;
t = threading.Thread(target=transmit_string_to_repeat)
t.start()
Ponavljanje se lahko tudi prekine. Ko pritisnete gumb "Ustavi pošiljanje gumba 12" računalnik ne bo več pošiljal mikrokrmilnika a to bo dokončal besedilo, ki ga pošilja.
def stop_repeating_transmition():
global stop_repeating_string
stop_repeating_string = True